機器人(rén)也(yě)愛(ài)搭便車？水(shuǐ)下(xià)搭乘鲨魚列車是它的(de)日常

機器人(rén)也(yě)患“懶癌”？

最近在水(shuǐ)下(xià)機器人(rén)的(de)世界，出現了(le)一個(gè)愛(ài)搭便車的(de)家夥：不管路過的(de)是小魚還(hái)是鲨魚，它都能吸附在身上。 

這(zhè)是一款由北(běi)京航空航天大(dà)學和(hé)哈佛大(dà)學共同研究開發的(de)吸盤機器人(rén)，它可(kě)以協助海洋生物(wù)學家監測和(hé)跟蹤海洋生物(wù)。同時(shí)它也(yě)能和(hé)其他(tā)機器人(rén)整合，以達到節能的(de)效果。

這(zhè)個(gè)機器人(rén)誕生的(de)靈感來(lái)自仿生學。2012年，北(běi)航研究員(yuán)李文（音(yīn)）在尋找鲨魚圖片時(shí)發現，印魚會利用(yòng)吸盤依附在鲨魚皮膚上。

“我們對(duì)吸盤的(de)構造感到驚奇，它可(kě)以幫助印魚輕松附到各種東西上。”李文說，“受此啓發，我們根據仿生學的(de)原理(lǐ)，開發出了(le)機器人(rén)界的(de)‘印魚’，它的(de)‘吸盤’可(kě)以吸附住那些體積又大(dà)、形态扁平的(de)物(wù)體，還(hái)可(kě)以與其他(tā)水(shuǐ)下(xià)機器人(rén)整合爲一體，從而節省動力。”

對(duì)于所有的(de)水(shuǐ)下(xià)智能機器人(rén)來(lái)說，獨立完成水(shuǐ)中物(wù)體的(de)抓取是一項重大(dà)挑戰。而這(zhè)款自帶吸盤的(de)機器人(rén)适時(shí)出現了(le)，它換了(le)一種思路 —— 不直接抓取物(wù)體，采取順勢吸附的(de)方法，讓這(zhè)個(gè)行業難題迎刃而解。

在測試中，該機器人(rén)的(de)人(rén)工吸盤包含上千根碳化(huà)纖維“微刺”，确保吸盤的(de)持久吸附能力，比如當鲨魚的(de)遊動速度爲1.5米/秒時(shí)，它可(kě)以承受住這(zhè)樣的(de)拖拽力度。

另外，該機器人(rén)可(kě)謂是各種物(wù)體表面的(de)“座上賓”。該研究團隊在一篇論文中稱，不論物(wù)體的(de)表面是平滑的(de)、粗糙的(de)還(hái)是柔軟的(de)，它都能順利“搭便車”，即便是鲨魚的(de)皮膚，也(yě)可(kě)以被瞬間吸附。而一旦被吸附，就很難拿下(xià)來(lái)。隻有在外力是它吸力的(de)340倍的(de)情況下(xià)，才有可(kě)能擺脫“糾纏”，否則想要甩掉它簡直是天方夜譚。

李文（音(yīn)）說，目前這(zhè)款機器人(rén)還(hái)未試驗于鲨魚或海豚的(de)身上。“我們正緻力于研究值得(de)信賴的(de)水(shuǐ)下(xià)輔助裝置，從而滿足真實世界裏的(de)應用(yòng)需求。”